是的，农民工被欠薪时，可以要求总承包单位先行清偿。这是为了保护农民工的合法权益，确保其能够及时获得劳动报酬。以下是相关法律依据和具体规定：

1. 法律依据

根据《保障农民工工资支付条例》（国务院令第724号）第三十条的规定：

分包单位拖欠农民工工资的，由施工总承包单位先行清偿，再依法进行追偿。

此外，《中华人民共和国劳动合同法》第九十四条也明确规定：

个人承包经营违反本法规定招用劳动者，给劳动者造成损害的，发包的组织与个人承包经营者承担连带赔偿责任。

2. 具体规定

根据《保障农民工工资支付条例》的相关规定：

总承包单位的责任：

施工总承包单位对农民工工资支付负总责，应当按规定开设农民工工资专用账户，按时足额支付农民工工资。

如果分包单位（包括承包单位、劳务公司等）拖欠农民工工资，总承包单位应当先行清偿，再向分包单位追偿。

工资支付保障措施：

总承包单位应当按规定存储工资保证金或提供金融机构保函，用于应急支付农民工工资。

总承包单位应当对分包单位的劳动用工和工资支付情况进行监督。

农民工的途径：

农民工可以向人力资源社会保障行政部门投诉，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

如果总承包单位未履行先行清偿义务，农民工可以依法向人民法院提起诉讼。

3. 司法实践

在司法实践中，法院通常支持农民工要求总承包单位先行清偿工资的请求。例如：

如果分包单位无力支付农民工工资，法院会判决总承包单位承担清偿责任。

总承包单位清偿后，可以依法向分包单位追偿。

4. 总结

根据《保障农民工工资支付条例》和相关法律规定：

农民工被欠薪时，可以要求总承包单位先行清偿。

总承包单位有责任确保农民工工资按时足额支付，并在分包单位拖欠工资时先行垫付。

农民工可以通过投诉、仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。

建议农民工在遇到欠薪问题时，及时向当地人力资源社会保障部门或劳动监察机构投诉，依法维护自身权益。